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机器人码砖系统

在六轴多关节工业伺服机器人主体基础之上,结合公司多年全自动码坯机研发经验,研发一种针对耐火材料砖的新型智能高效码坯夹手系统,主要对夹手的构造布局及其驱动系统、夹手与机器人的匹配相关部分进行针对性研究设计,并根据设定码坯工艺进行机器人控制程序的编写,已以实现夹手在称重测厚后进行90°顺时针旋转,节省码垛空间,码垛更加紧密,提高产能产量。该项目适用于耐火材料砖坯逐层灵活码放自动化制砖生产线码坯工段。


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